基于DSP的两轮自平衡小车系统的研究

• 作者: 郑晓伟 陈万米
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡小车系统 DSP MC56F8013 硬件系统
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TP273
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.09.016

摘要

两轮自平衡小车的结构类似于倒立摆,具有本质不稳定,多变量、非线性、强耦合等特点,属于复杂系统的一种,同时结构简单,易于实现,且成本不高,因此是检验各种控制算法的理想平台.利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的两轮自平衡小车系统.介绍了以DSP芯片MC56F8013为核心的两轮自平衡小车系统的硬件系统开发,以及运用现代控制理论设计的控制算法.实验结果表明两轮自平衡小车系统的设计是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晓伟	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	2	12	1.0	2.0
2	陈万米	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	46	240	9.0	13.0