扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

• 作者: 张静远 李恒 罗轩 谌剑
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联系统 水下地形匹配 误差估计 无味卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2661字
• 语种: 中文

摘要

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远		75	530	9.0	21.0
2	李恒		11	56	4.0	7.0
3	罗轩		5	12	2.0	3.0
4	谌剑		14	104	7.0	10.0