挖掘臂电液伺服系统非线性辨识

• 作者: 严骏 刘安心 曾拥华 郭刚 黎波
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘臂 电液伺服系统 Pseudo-Hammerstein-Wiener模型 非线性辨识
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 20-25,131
• 分类号: TD422.2|TP271+.3
• 字数: 4447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.04.005

摘要

针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统.利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识.实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29％及68％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0
2	严骏	解放军理工大学工程兵工程学院	95	425	10.0	15.0
3	黎波	解放军理工大学工程兵工程学院	15	102	7.0	9.0
4	曾拥华	解放军理工大学工程兵工程学院	36	168	8.0	12.0
5	郭刚	解放军理工大学工程兵工程学院	21	124	7.0	10.0