基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究

• 作者: 周淑文 张天侠 张思奇
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆稳定控制 横摆力矩 横摆角速度 差制动
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 751-754
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机技术建立车辆多体动力学模型,采用联合仿真的方法对控制策略进行仿真。仿真结果表明,采用基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略可以大大提高加速超车和紧急避障时的操纵稳定性,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周淑文		51	415	11.0	17.0
2	张天侠		50	694	15.0	24.0
3	张思奇		2	20	2.0	2.0