飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

• 作者: 吴鹏飞 王大华 郭鑫
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标变换 Sage-husa滤波 定位跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 指挥与控制
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TJ762.2
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.07.011

摘要

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大华		17	44	4.0	6.0
2	吴鹏飞		9	21	4.0	4.0