移动机器人复杂路径规划优化方法研究

• 作者: 张德惠 王利辉
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标变换 复杂路径规划 神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 98-101
• 分类号: TG659
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.5(s).31

摘要

本论文针对移动机器人复杂路径的优化问题,提出了基于坐标平移变换的神经网络优化方法.该方法通过对所选择路径的坐标进行平移变换,获得有利于路径优化的样本.根据规划路径的非线性特点,选用神经网络作为路径优化的主要算法,对坐标平移变换后的样本进行训练,使得训练后的曲线较好地逼近已知路径.仿真实验选用了三种路径,并进行优化分析,结果证明了此种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德惠	内蒙古民族大学机械工程学院	20	85	6.0	7.0
2	王利辉	长春理工大学机电工程学院	2	9	2.0	2.0