钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农业机械学报期刊
\
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制
作者:
丁海涛
李飞
杨建森
郝宝青
郭孔辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车
主动安全
横摆稳定性控制
广义预测控制
摘要:
汽车在紧急避障操纵时容易丧失稳定性,通过四轮差动制动的方式对汽车施加附加横摆力矩可以实现汽车的横摆稳定性控制.由于汽车动力学模型的非线性以及参数和环境的不确定性,使用最优控制方法决策的附加横摆力矩在实际中往往无法保持最优.由此提出广义预测控制(GPC)方法决策附加横摆力矩.建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证.通过Simulink/Carsim环境中的虚拟试验对GPC方法的控制效果进行了验证,结果表明GPC方法比LQR方法能更有效地提高汽车的主动安全性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析
连续系统
离散
广义预测控制
混合系统
稳定性
有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法
广义预测控制
Kleinman控制
最小能量控制
广义预测控制综述
广义预测控制
直接算法
非线性系统
稳定性
鲁棒性
基于状态空间的有约束稳定广义预测控制
稳定广义预测控制
状态空间
deadbeat状态反馈
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
汽车
主动安全
横摆稳定性控制
广义预测控制
年,卷(期)
2012,(1)
所属期刊栏目
车辆与动力工程
研究方向
页码范围
1-5,36
页数
分类号
U461.91
字数
3711字
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2012.01.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭孔辉
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
160
2846
30.0
44.0
2
丁海涛
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
27
703
13.0
26.0
3
李飞
10
52
4.0
7.0
4
杨建森
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
1
17
1.0
1.0
5
郝宝青
2
18
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(11)
共引文献
(88)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(17)
同被引文献
(43)
二级引证文献
(32)
1987(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2010(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2011(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2012(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2013(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2014(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2015(7)
引证文献(3)
二级引证文献(4)
2016(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2017(8)
引证文献(4)
二级引证文献(4)
2018(11)
引证文献(4)
二级引证文献(7)
2019(9)
引证文献(1)
二级引证文献(8)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
汽车
主动安全
横摆稳定性控制
广义预测控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
期刊文献
相关文献
1.
混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析
2.
有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法
3.
广义预测控制综述
4.
基于状态空间的有约束稳定广义预测控制
5.
稳定的非线性系统广义预测控制
6.
基于FNN的电动汽车自适应横向稳定性控制
7.
基于事件触发的广义网络控制稳定性分析
8.
分布式预测控制全局协调及稳定性分析
9.
横摆力矩和主动前轮转向结合的车辆横向稳定性模糊控制仿真
10.
输入受限的广义预测控制算法的稳定性
11.
后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制
12.
一类具有稳定性的广义预测控制算法
13.
基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制
14.
主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究?
15.
基于广义投影神经网络优化的模型预测控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农业机械学报2022
农业机械学报2021
农业机械学报2020
农业机械学报2019
农业机械学报2018
农业机械学报2017
农业机械学报2016
农业机械学报2015
农业机械学报2014
农业机械学报2013
农业机械学报2012
农业机械学报2011
农业机械学报2010
农业机械学报2009
农业机械学报2008
农业机械学报2007
农业机械学报2006
农业机械学报2005
农业机械学报2004
农业机械学报2003
农业机械学报2002
农业机械学报2001
农业机械学报2000
农业机械学报1999
农业机械学报1998
农业机械学报2012年第z1期
农业机械学报2012年第9期
农业机械学报2012年第8期
农业机械学报2012年第7期
农业机械学报2012年第6期
农业机械学报2012年第5期
农业机械学报2012年第4期
农业机械学报2012年第3期
农业机械学报2012年第2期
农业机械学报2012年第12期
农业机械学报2012年第11期
农业机械学报2012年第10期
农业机械学报2012年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号