位置修正技术在航位推算中的应用

• 作者: 崔莅杭 张英敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 位置修正技术 航位推算 里程仪初始标定 GPS/DR组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 100-103
• 分类号: U666.12
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.08.026

摘要

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英敏	西北工业大学自动化学院	24	248	9.0	15.0
2	崔莅杭	西北工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0