车辆EPS模糊神经网络控制研究

• 作者: 刘成晔 袁传义 黄学勤
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 模糊神经网络 车辆 研究
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 5396-5399,5403
• 分类号: U463.41
• 字数: 1500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.21.057

摘要

在二自由度车辆转向和EPS动力学模型建立的基础上,设计了EPS模糊神经网络控制系统结构及其控制策略.对不同转向盘转角输入工况进行仿真计算.结果表明,与传统的机械式转向系统相比,有助力时车辆的横摆角速度峰值和标准差分别减少了5 2％和11.2％;车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了29.2％和28.7％,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁传义	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	18	113	6.0	9.0
2	刘成晔	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	23	200	8.0	12.0
3	黄学勤	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	6	25	3.0	5.0