倒立摆系统的智能控制算法研究

• 作者: 焦灵侠
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 模糊控制器 算法 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 65-67,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.15.022

摘要

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦灵侠	西安工业大学北方信息工程学院	12	21	2.0	4.0