一种有限记忆的自适应跟踪卡尔曼滤波器

• 作者: 李磊 袁健
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 不确定性 自适应渐消因子阵
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1717字
• 语种: 中文

摘要

研究一种自适应跟踪卡尔曼滤波器的设计问题.通过引入自适应渐消因子阵,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,实时调整状态预报误差的协方差阵及相应的增益阵,弥补系统建模不确定性和不确定的环境噪声对滤波器性能的影响.通过数值仿真验证了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊		9	11	2.0	3.0
5	袁健		12	10	2.0	3.0