基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配

• 作者: 刘国栋 陈夏冰
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 任务分配 效用函数 模糊神经网络 Sarsa学习
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 203-205,222
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2012.12.057

摘要

针对动态环境下多机器人任务分配的问题,提出一种基于模糊神经Sarsa学习网络的效用函数模型,将模糊推理系统,神经网络模型与Sarsa学习算法相结合.设计确定了网络的结构、学习算法以及最终效用值的确定步骤.在仿真实验中,利用该模型能快速收敛实现任务分配,并且能不断优化目标和路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学物联网工程学院教育部重点实验室	96	930	16.0	26.0
2	陈夏冰	江南大学物联网工程学院教育部重点实验室	3	10	3.0	3.0