机器人实时定位与导航系统的设计研究

• 作者: 吴焱岷 徐宏英 李毅
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 避障技术 导航系统 定位算法
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 132-134
• 分类号: TP310
• 字数: 2566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).42

摘要

机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题.本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宏英	重庆电子工程职业学院计算机应用系	8	18	2.0	4.0
3	李毅	重庆电子工程职业学院计算机应用系	8	9	2.0	2.0
4	吴焱岷	重庆电子工程职业学院计算机应用系	8	7	2.0	2.0