基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配

• 作者: 曹倩 李寒 殷晶晶 王库
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 匹配 局部极大值 随机圆环变换法 SURF 番茄
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 168-172
• 分类号: TP391
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.05.028

摘要

果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础.为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法.该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法.该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹倩	中国农业大学信息与电气工程学院	5	116	2.0	5.0
2	王库	中国农业大学信息与电气工程学院	41	542	14.0	22.0
3	李寒	中国农业大学信息与电气工程学院	11	196	6.0	11.0
4	殷晶晶	中国农业大学信息与电气工程学院	2	86	1.0	2.0