基于混沌PSO-PID的倒立摆控制

• 作者: 刘云连 刘勇祥
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 微粒群 倒立摆
• 年，卷（期）: 2012,（12X）
• 页码范围: 8756-8758
• 页数: 3页
• 分类号: TP13

摘要

将混沌算法和微粒群算法结合起来,形成了一种新的混沌微粒群算法,并应用在倒立摆的PID控制器参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点。该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决倒立摆控制提供了一种有效的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云连	湖南人文科技学院通信与控制工程系	30	87	4.0	9.0
2	刘勇祥	湖南人文科技学院通信与控制工程系	2	0	0.0	0.0