无缆泳动式煤矿管道检测机器人控制系统的研究

• 作者: 任思璟 崔崇信 徐益民 王安华 董金波
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 无缆 泳动式机器人 检测 ATmega16单片机
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 产品结构
• 页码范围: 168-170
• 分类号: TP242
• 字数: 1185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.06.077

摘要

针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmega16为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测.在对控制系统硬件设计的基础上,给出系统软件流程图.该系统具有结构简单,适应性强,在井下管道检测方面具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔崇信	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	12	24	3.0	4.0
2	任思璟	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	39	116	6.0	9.0
3	董金波	黑龙江科技学院机械工程学院	32	130	7.0	9.0
4	王安华	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	33	65	4.0	6.0
5	徐益民	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	24	117	5.0	10.0