基于BB-BC的粒子滤波算法研究

• 作者: 冯新喜 刘钊 孔云波 鹿传国
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大爆炸-大坍塌 重采样 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 5898-5902
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.23.047

摘要

粒子滤波是目前解决非线性、非高斯系统问题的主流方法,为克服粒子退化对粒子滤波性能的影响,提出了一种基于大爆炸-大坍塌(BB-BC)优化算法的智能化粒子滤波算法.将大爆炸-大坍塌优化算法应用于重采样,以迭代机制设计解决粒子退化问题.仿真结果表明,该算法与标准粒子滤波算法相比计算简单,滤波效果优于标准粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	刘钊	空军工程大学信息与导航学院	7	24	2.0	4.0
3	鹿传国	空军工程大学信息与导航学院	27	151	7.0	11.0
4	孔云波	空军工程大学信息与导航学院	32	138	7.0	9.0