基于视觉的运动目标伺服跟踪研究

• 作者: 胡建新 钱东海 马文罗
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动估计 卡尔曼滤波 运动目标跟踪 伺服控制 剪带机构 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 183-185,191
• 分类号: TP18
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.060

摘要

为对烟包PV带进行准确的伺服跟踪并完成剪带任务,提出一种基于运动估计的视觉跟踪算法.利用图像矩得到运动目标质心的坐标,根据质心的图像坐标计算出目标的速度、加速度.采用卡尔曼滤波算法预测运动目标在下一时刻的位置,并结合物体运动的速度、加速度作为伺服控制的依据,控制伺服电机的运动.实验结果表明,运动目标的速度误差在2 pixel/s以内,位置误差在5 pixel以内,验证了该算法的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱东海	上海大学机电工程与自动化学院	34	310	10.0	17.0
2	马文罗	上海大学机电工程与自动化学院	2	37	2.0	2.0
3	胡建新		2	7	1.0	2.0