云模型蚁群算法在无人机航迹规划中的应用

• 作者: 房建卿 王和平
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 蚁群算法 航迹规划 云模型
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4455-4460
• 分类号: V279|V217
• 字数: 4501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.18.030

摘要

为中高空飞行的无人机提出了一种新型航路规划算法.该方法基于云模型蚁群算法.基本蚁群算法有着突出的缺陷:易陷入局部最优解而且需要计算时间长.提出的改进型蚁群算法,通过云模型来控制信息素强度Q和挥发系数ρ的大小,从而得到更好的收敛性与避免陷入局部最优解,并进行了TSP问题的仿真计算.通过将无人机任务地图网格离散化,运用云模型蚁群算法进行航迹规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和平	西北工业大学航空学院	73	526	14.0	19.0
2	房建卿	西北工业大学航空学院	1	6	1.0	1.0