西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发

• 作者: 王喆
• 来源期刊: 神州
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接工艺 自动挠度补偿 精确定位 西门子840D
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论丛
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TG409
• 字数: 177字
• 语种: 中文

摘要

为满足地铁车辆不锈钢车体焊接工艺要求,车辆钢结构总组成焊接任务均由自动焊接机器人承担,要求生产高效可靠,自动挠度补偿、精确定位、最大限度控制焊接变形,保证产品焊接质量。因此对承担该焊接任务的西门子840D自动焊接机器人进行相关部分的程序设计与开发。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王喆		1	0	0.0	0.0