关于机器人逆运动学的分析研究

• 作者: 崔贺
• 来源期刊: 世界家苑
• 关键词: 机器人 多体动力学 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 316
• 字数: 1938字
• 语种: 中文

摘要

根据机器人所持焊枪的运动轨迹,针对机器人可沿空间任意直线轨迹焊接,是焊接机器人关节控制策略中的难点,运用ADAMS软件对焊接机器人进行逆运动学求解,采用拉格朗日方法建立了系统的微分方程,运用pro/E建立了焊接机器人的三维模型,导入ADAMS中添加约束关系和设置仿真参数后建立焊接机器人的虚拟样机模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔贺		2	0	0.0	0.0