基于几何法的机器人运动学逆解

• 作者: 叶伯生 朱志红 李友虎
• 来源期刊: 武汉船舶职业技术学院学报
• 关键词: 机器人 运动学 几何法 逆解
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP924
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8100.2002.01.003

摘要

本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶伯生		27	434	13.0	20.0
2	朱志红		18	291	11.0	17.0
3	李友虎		1	16	1.0	1.0