巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取

• 作者: 卢香利 吴功平 王弦 鲍务均
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 巡线机器人 运动学 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.03.013

摘要

分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍务均	武汉大学动力与机械学院	28	531	10.0	22.0
2	吴功平	武汉大学动力与机械学院	97	1096	16.0	29.0
3	卢香利		1	7	1.0	1.0
4	王弦		1	7	1.0	1.0