基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

• 作者: 刘伟 张效奎 张鹏 王建
• 来源期刊: 计算机光盘软件与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 MATLAB和ADAMS联合仿真 验证方程
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 分类号: TP311
• 字数: 1836字
• 语种: 中文

摘要

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型，并建立起动力学方程。应用MATLAB／Simuhnk工具并结合ADAMS／View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	北京交通大学机械与电子控制工程学院	64	458	9.0	19.0
2	刘伟	北京交通大学机械与电子控制工程学院	71	473	10.0	19.0
3	王建	北京交通大学机械与电子控制工程学院	9	167	5.0	9.0
4	张效奎	北京交通大学机械与电子控制工程学院	3	12	2.0	3.0