自动码垛包装线上机器人的应用

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作者：

单世平张钧

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包装

机器人

应用

摘要：

本文通过ABB IRC5系列机器人在自动码垛包装线上使用,介绍了ABB机器人硬件组成,控制系统,工作原理,对机器人典型故障、日常维护及预防措施进行了详细说明.

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序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钧	兰州石化公司电仪事业部	3	2	1.0	1.0
2	单世平	兰州石化公司电仪事业部	1	1	1.0	1.0