应用Lyapunov方法分析自旋导弹动态逆控制器鲁棒性

• 作者: 刘芳 陈万春
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态逆 二时间尺度分离 Lyapunov方法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 132-137
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4123字
• 语种: 中文

摘要

针对自旋导弹的强非线性特性,设计了二时间尺度分离非线性动态逆控制器.给出了带有气动系数不确定性的控制系统状态空间表达式,利用Lyapunov方法分析了控制器的鲁棒稳定性,并结合舵机性能限幅给出了使系统稳定的内回路时间常数完整边界.通过仿真给出了保证控制系统稳定的气动系数拉偏边界.结果表明:当气动系数向使弹体系统静稳定方向拉偏时,内回路时间常数可取范围较大,反之可取范围逐渐减小直至无法使系统稳定；当内、外回路时间常数比例增加时,控制器对气动系数不确定性的敏感度增加.与三回路控制器相比,动态逆控制器鲁棒性较差,但响应的稳定性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万春	北京航空航天大学宇航学院	104	664	15.0	20.0
2	刘芳	北京航空航天大学宇航学院	18	139	7.0	11.0