基于matlab一级倒立摆的模糊控制研究

• 作者: 栗灿 汤铠杰
• 来源期刊: 大众汽车
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与创新
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 字数: 1911字
• 语种: 中文

摘要

倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统.它对控制理论教学和开展控制实验提供了理想实验平台,同时通过对倒立摆系统的研究能有效反映控制中的一些问题,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业领域也有着非常深远的用途和意义.在此研究过程中,以一级倒立摆为研究对象,主要研究工作如下:首先对一级倒立摆的进行数学建模;然后对倒立摆系统的进行模糊控制;最后用Simulink对倒立摆模糊控制系统进行仿真,说明仿真结果的趋向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栗灿	重庆交通大学机电与汽车工程学院	5	114	4.0	5.0
2	汤铠杰	重庆交通大学机电与汽车工程学院	1	2	1.0	1.0