INS/GIS组合导航方法研究

• 作者: 王丽娜 罗婷 高晓颖
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GIS 组合导航 非等间隔 量测滞后 卡尔曼滤波 递推最小二乘滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.01.007

摘要

针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓颖		30	146	6.0	10.0
5	王丽娜		7	10	2.0	2.0
9	罗婷		2	8	2.0	2.0