非脆弱递归滑模动态面自适应神经网络控制

• 作者: 刘希 刘树光 孙秀霞 徐嵩 郝震
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 动态面控制 神经网络 非脆弱
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1323-1328
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.30043

摘要

针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络(neural network,NN)在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该方法避免了反推法存在的“微分爆炸”问题,克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数摄动脆弱的缺点.稳定性分析证明了该方法能够保证闭环系统所有状态半全局一致最终有界,且跟踪误差可以收敛至原点的任意小邻域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学航空航天工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	徐嵩	空军工程大学航空航天工程学院	14	96	6.0	9.0
4	刘希	空军工程大学航空航天工程学院	22	140	8.0	11.0