基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统

• 作者: 刘振忠 汪珍珍 赵连玉
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 OpenCV 摄像机标定 立体匹配 视差图
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2013.01.012

摘要

双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵连玉	天津理工大学机械工程学院	36	275	9.0	14.0
2	刘振忠	天津理工大学机械工程学院	9	69	4.0	8.0
3	汪珍珍	天津理工大学机械工程学院	1	33	1.0	1.0