一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

• 作者: 吴立成 李霞丽 杨国胜 郐新凯
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控器 水上行走机器人 红外发射
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.025

摘要

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞丽	中央民族大学信息工程学院	14	56	5.0	6.0
2	杨国胜	中央民族大学信息工程学院	16	224	5.0	14.0
3	吴立成	中央民族大学信息工程学院	11	60	4.0	7.0
4	郐新凯	中央民族大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0