基于电磁技术的智能小车运行控制的研究

• 作者: 晏小刚
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 地球科学
• 关键词: 电磁技术 电机控制 舵机控制 模糊控制 PID
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 1-12
• 页数: 12页
• 分类号: P631.325

摘要

由于电磁信号相对于传统的光学信号而言,具有不受光线、温度、湿度、地形地貌等环境因素的影响,所以采用电磁技术来提取相关的控制信息的技术被广泛地应用于汽车工业、生活等各个领域。因此研究基于电磁技术的智能小车运行控制的研究具有理论与现实的意义。基于此考虑,我们设计一个基于电磁技术的智能小车运行控制的研究。此文主要是研究控制算法,其主要是PID控制算法、Bang_bang控制算法和模糊控制算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晏小刚	中山大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0