基于图像识别引导的AGV运行仿真研究

• 作者: 吴晓波 杨玖宏 王悠 钟一洋
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉引导 图像识别 AGV OpenGL
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: TM933.22
• 字数: 3463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2013.05.016

摘要

在自动化立体库中，为较好地分析AGV图像识别引导技术，验证该技术的可行性，进行了AGV运行仿真研究。首先，分析了AGV运行环境情况，利用3dsMax进行了场景建模。然后，将模型文件读入OpenGL，编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差，计算其平均绝对误差并与实际要求比较，结果满足实际要求，从而验证了该技术的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓波	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	16	60	4.0	7.0
2	钟一洋	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	4	13	2.0	3.0
3	王悠	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	4	21	2.0	4.0
4	杨玖宏	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	2	1	1.0	1.0