CNS/SINS组合导航系统仿真分析

• 作者: 黄声享 黄志远
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: CNS/SINS 组合导航 离散型卡尔曼滤波 系统仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2396字
• 语种: 中文

摘要

天文导航和捷联惯性导航(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性.文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MAT-LAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄声享	武汉大学测绘学院	102	1734	21.0	39.0
2	黄志远	武汉大学测绘学院	2	14	1.0	2.0