基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计

• 作者: 何国旗 王政 胡增 陈武辉
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 单轮驱动 车轮布局 Adams
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2013.04.010

摘要

为解决无碳小车轨迹侧偏的问题,通过Adams软件参数化建模功能和强大的仿真功能,对单轮驱动的无碳小车前轮位置对轨迹直线度的影响进行了试验；并将试验数据导出,利用Matlab软件对数据进行分析比较.结果表明:前轮放在驱动轮一侧能够得到更好的无碳小车运行轨迹,且将前轮与驱动轮共面更有利于保证无碳小车机架质心轨迹的直线度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何国旗	湖南工业大学机械工程学院	32	218	9.0	13.0
2	王政	湖南工业大学机械工程学院	2	25	2.0	2.0
3	胡增	湖南工业大学机械工程学院	2	25	2.0	2.0
4	陈武辉	湖南工业大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0