基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究

• 作者: 徐恒 李奇越 王建平
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 矿井移动节点定位 卡尔曼滤波 弹性粒子网络模型
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 120-126
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00120

摘要

提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法.针对井下环境特征,巷道纵横交错,移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况,提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法.该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估,建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正,实现了矿井移动节点的实时精确定位.通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于井下大规模的移动节点的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	177	1643	23.0	31.0
2	李奇越	合肥工业大学电气与自动化工程学院	29	275	9.0	16.0
3	徐恒	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	51	1.0	2.0