基于MAS的多UUV编队智能优化控制

• 作者: 康凤举 李宏宏 顾浩
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: Agent 无人水下航行器 编队控制 人工智能
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3805字
• 语种: 中文

摘要

针对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)编队航行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的多UUV编队智能控制方法.利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各UUV之间的协同优化,从而实现多个UUV的自主编队航行.考虑到控制器在编队保持中的重要性,对面向UUV编队航行的控制率和实现算法进行了重点研究,设计了UUV编队控制器,并通过仿真实验验证了该算法的鲁棒性和稳定性,最后对多UUV编队智能控制方法进行了仿真验证和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
2	顾浩	西北工业大学航海学院	16	73	4.0	7.0
3	李宏宏	西北工业大学航海学院	7	65	3.0	7.0