考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法

• 作者: 唐传林 杜海文 王勇 黄汉桥 黄长强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 系统评估与可行性分析 无人机 隶属度 目标重要性 信任网络模型 任务信任度
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 339-345
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TP30
• 字数: 5381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.03.013

摘要

针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法.该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成.前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提出了改进的模糊物元目标重要性评估方法.后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法.由二者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策.仿真结果表明,提出的任务决策方法实时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	王勇	空军工程大学航空航天工程学院	105	486	11.0	17.0
3	黄汉桥	空军工程大学航空航天工程学院	30	110	6.0	9.0
4	杜海文	空军工程大学航空航天工程学院	24	117	7.0	10.0
5	唐传林	空军工程大学航空航天工程学院	11	45	4.0	6.0