一种山地动力底盘的结构设计及坡道转向动力学分析

• 作者: 刘东琴 刘志杰 刘永成 孙立江 杨福增 王峥 赵友亮
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 农学
• 关键词: 丘陵山地 底盘 坡道转向 动力学分析
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: S224.9|TH122
• 语种: 中文

摘要

针对丘陵山区农业作业环境的复杂性,设计了一种适宜丘陵山区作业的农用动力底盘.针对该动力底盘实际的运行环境,利用经典力学理论建立其坡道转向动力学模型,研究了底盘所受纵向分力对坡道转向性能的影响.研究表明:受纵向分力的影响,前后轮之间产生侧滑力差值,使得实际转向半径大于理论值,为其结构优化及运动控制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福增		59	539	14.0	21.0
2	赵友亮		10	47	5.0	6.0
3	王峥		16	129	8.0	11.0
4	刘永成		4	68	2.0	4.0
5	孙立江		2	0	0.0	0.0
6	刘东琴		2	0	0.0	0.0
7	刘志杰		19	172	7.0	13.0