基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定

• 作者: 唐健 宋申民 李鹏 段广仁
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 联邦滤波 多传感器系统 姿态确定 卫星
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.02.011

摘要

卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵,当量测噪声统计特性发生变化时,易导致估计误差增大,甚至滤波发散.针对该问题,在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波,形成自适应联邦卡尔曼滤波算法,新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平.将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
3	李鹏	湘潭大学信息工程学院智能计算与信息处理教育部重点实验室	19	180	7.0	13.0
4	唐健	湘潭大学信息工程学院智能计算与信息处理教育部重点实验室	3	18	2.0	3.0