路面方向扰动下重型汽车的横向稳定性及分岔、混沌运动

• 作者: 吴金毅 李韶华 胡彬
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型汽车 驾驶员模型 非线性动力学 稳定性 混沌
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 891-899
• 分类号: U461.6|O322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2013.09.002

摘要

针对三轴重型汽车建立了二自由度非线性人-车-路闭环模型,考虑驾驶员控制和路面方向扰动,推导了系统动力学方程.在运用Hopf分岔理论进行分析的基础上,以临界车速为评价指标,通过数值模拟研究了轴距、预瞄距离、载重量、驾驶员控制时滞和轮胎侧偏刚度对转向稳定性的影响,并确定了转向系统的数值稳定范围.另外,还通过分岔图、时程曲线、相轨线、功率谱、Poincaré 图和Lyapunov指数研究了不同车速下汽车的非线性动力学响应.结果表明,随着车速的增加汽车可能发生周期运动、拟周期运动及混沌运动,汽车的横向稳定性与车辆和驾驶员参数密切相关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李韶华	石家庄铁道大学机械工程学院	43	447	12.0	20.0
2	吴金毅	石家庄铁道大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	胡彬	石家庄铁道大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0