基于滑模控制的线控转向系统仿真

• 作者: 任春燕 韩坤
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 滑模控制 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊"特色栏目")
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2013.03.001

摘要

论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真.由仿真结果对比可知,该设计能提高汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任春燕	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	61	3.0	4.0
2	韩坤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	39	3.0	5.0