深海管道位姿测量系统的误差源分析

• 作者: 何宁 王才东 王文明 王立权 赵冬岩
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋工程 深海管道连接 位姿测量 误差源 误差分析 深海石油装备 水下施工
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 自控精仪
• 页码范围: 532-537
• 页数: 6页
• 分类号: TE938
• 字数: 3288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2013.05532

摘要

针对海底管道连接工程中影响系统测量精度的误差源进行误差传递关系分析,得出正交倾角、伸出臂垂直俯仰角度和伸出臂水平摆动角度等误差源对测量结果的影响规律,量化各误差源的允许误差相对值.通过实例数值模拟计算长度与角度的相对误差,分析测量结果的理论误差.搭建室内实验平台,在5 m作业范围内系统的长度误差小于±50 mm,角度误差小于±l°.实验表明,测量结果满足技术要求,验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	赵冬岩	海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心	23	219	8.0	14.0
3	何宁	海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心	41	272	8.0	15.0
4	王才东	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	90	3.0	4.0