接近和跟踪非合作机动目标的非线性最优控制

• 作者: 康志宇 罗建军 陈晓光 马卫华 高登巍
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视线跟踪 θ-D控制方法 姿轨联合控制 视线坐标系 误差四元数
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 773-781
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.06.005

摘要

航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测.针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型.考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制.为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能.仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	马卫华	西北工业大学航天学院	29	192	8.0	12.0
7	康志宇		17	78	5.0	8.0
10	高登巍	西北工业大学航天学院	3	27	2.0	3.0
14	陈晓光		2	24	2.0	2.0