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智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法
智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法
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摘要：
采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型,并提出一个基于线性矩阵不等式(LMI)方法的静态反馈控制器,用于智能车辆的侧向控制问题.
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文献信息
| 篇名 | 智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法 | ||
| 来源期刊 | 太原师范学院学报（自然科学版） | 学科 | 数学 |
| 关键词 | 线性矩阵不等式 静态输出反馈 智能车辆 多面体系统 | ||
| 年，卷（期） | 2013,（3） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 81-84 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | O231 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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线性矩阵不等式
静态输出反馈
智能车辆
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期刊影响力
太原师范学院学报(自然科学版)
主办单位：
太原师范学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1672-2027
CN：
14-1304/N
开本：
大16开
出版地：
山西省太原市
邮发代号：
创刊时间：
2002
语种：
chi
出版文献量（篇）
2334
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