基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究

• 作者: 刘科 周继强 郭小和
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂网络 无人机 改进粒子群算法 路径规划 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 441-447
• 页数: 7页
• 分类号: TP301
• 字数: 4881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2013.04.019

摘要

将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭小和	南昌航空大学飞行器工程学院	16	72	5.0	8.0
2	周继强		5	27	3.0	5.0
3	刘科	南昌航空大学飞行器工程学院	8	40	4.0	6.0