基于改进粒子群优化算法的无人机路径规划研究

• 作者: 梁翀 胡丁丁
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 路径规划 无人机 蜂群算法 复合形法 寻优耗时
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 104,107
• 页数: 2页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.04.54

摘要

粒子群优化(PSO)算法是一种具有过早收敛和易于停滞的简单方法.在使用PSO解决路径规划问题时,效率损失和次优解决方案经常发生.因此,本文提出了一种通过使用Rauch Tung Striebel(RTS)滤波器来优化影响PSO算法性能参数的方法.此外,使用RTS滤波器消除PSO更新位置的不规则误差,并平滑生成的路径.实验结果表明,该方法基于PSO并结合RTS算法,在无人机路径规划问题的解决方案质量和鲁棒性方面均优于现有方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁翀		4	9	1.0	3.0
2	胡丁丁		1	0	0.0	0.0