基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

• 作者: 焦阳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 三维规划 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V355
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.03.010

摘要

针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究.首先通过栅格化的方法对无人机的飞行环境进行三维建模,并以最短路径为目标,提出一种改进信息素更新规则的蚁群算法,为无人规划出一条安全、最优的飞行路径.最后,采用仿真的方式进行验证,结果表明,与传统算法相比该算法规划出的飞行路径更优,运算时间更短.