改进粒子群算法在三维航路规划中的应用

• 作者: 刘慧卓 杨金孝 王泰然 王鑫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群算法 禁忌搜索 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 2122字
• 语种: 中文

摘要

为确保无人机安全地飞到任务执行地，对无人机航路规划在三维空间中的航路规划问题进行研究，并提出了基于禁忌搜索的自适应粒子群算法来解决此问题。粒子群算法有其快速性、随机性和收敛性。首先利用粒子群算法全空间地搜索最优解可能存在的区域，当算法接近最优解且粒子群算法过变慢时，采用禁忌搜索，利用其较强的“爬山”能力，克服PSO可能出现的早熟现象和局部收敛现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	西北工业大学电子信息学院	31	230	8.0	14.0
2	杨金孝	西北工业大学电子信息学院	32	315	9.0	17.0
3	王泰然	西北工业大学电子信息学院	2	10	2.0	2.0
4	刘慧卓	西北工业大学电子信息学院	3	14	3.0	3.0