低速摩擦伺服系统的近似有限时间稳定跟踪控制

• 作者: 王京 王慧 赵建利
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 低速摩擦伺服系统 有限时间稳定 跟踪控制 扩张状态观测器 奇异扰动
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 冶金科学与工程
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2725字
• 语种: 中文

摘要

针对系统状态不可测且存在不确定性的低速摩擦伺服系统,研究其有限时间稳定跟踪控制问题,提出一种具有动态主动补偿特性的非线性反馈控制方法,使低速摩擦伺服系统近似实现有限时间稳定跟踪.同时,为了解决跟踪系统部分状态未知及不确定性问题,设计了扩张状态观测器.仿真结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	中国人民公安大学信息安全工程系	77	321	10.0	14.0
2	王京	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	131	1007	18.0	23.0
3	赵建利	北京科技大学高效轧制国家工程研究中心	21	33	4.0	4.0